Prikangst heeft velerlei oorzaken.

Prikangst is een uitingsvorm. De onderliggende angst kan verschillen. Het kan gaan om angst voor pijn of angst voor iets dat het lichaam binnenkomt. Ook kan het gaan om angst om bloed of iets van zichzelf kwijt te raken als de huid is doorboord. Verder kan het ook angst zijn om de zeggenschap over het eigen lichaam te verliezen of angst vanwege een eerdere negatieve ervaring. Bij kinderen is de voornaamste angst dat het prikken pijn doet of dat iemand zich onvriendelijk opstelt.